maxon motor

maxon EC-4pole22无刷电机堆垛货架机器人关节驱动电机
电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

maxon EC-4pole22无刷电机, 90 Watt | 高功率

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 16200 rpm

空载电流 312 mA

额定转速 14900 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 42.9 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.32 A

堵转转矩 588 mNm

堵转电流 55.8 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 0.323 Ω

相间电感 0.0283 mH

转矩常数 10.5 mNm/A

转速常数 907 rpm/V

转速/转矩斜率 27.8 rpm/mNm

机械时间常数 1.61 ms

转子惯量 5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 5.12 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 125 g

光电编码器特点有哪些？

光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘或光栅反射器传递至一个接收器。

接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号，然后放大并在驱动器中进行处理。

光电编码器的分辨率和精确度通常很高。